电机调速的功率控制原 .

　　Ｍ＝ＰM／Ω (４）

　　故调速时，电磁转矩变为：

　　Ｍ＝ＰM2／Ω

　　由于受惯性的作用，在ｔ＝0的调速瞬时Ω＝Ω1，故

　　Ｍ＝ＰM2／Ω1

　　t=0

　此时的电磁转矩将与原来的电磁转矩Ｍ1＝ＰM1／Ω1不等，转矩平衡被破坏并产生动态转矩，电机转速在动态转矩作用下开始由Ω1向Ω2过渡，其变化规律为：

　　Ω1＝（Ω1－Ω2）ｅ－ｔ/T＋Ω2 （５）

　　电磁转矩则为：Ｍ＝ＰM2／（Ω1－Ω2）ｅ－ｔ/T＋Ω2

　随着时间增大，动态转矩减小，直至电磁转矩与新的负载转矩平衡，即：

　　Ｍ＝ＰM2／Ω2＝Ｍfz，

　转速稳定在Ω2不变，电机调速结束。 上述的调速过程可以由图１的框图说明。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图１ 功率控制的调速流程

　功率控制作用的是电枢，主磁场或主磁通量保持不变，根据电机理论，电机的额定电磁转矩正比于主磁通量，受限于电枢的最大载流量。因此功率控制调速时，电机的额定电磁转矩输出能力不变，属于恒转矩调速。

２. 转矩控制

　根据公式（２），电机转速在轴输出功率不变的前提下，与电磁转矩成反比。由于受电磁转矩以额定转矩为上限的约束，转矩控制实际上只能在额定转矩以下实现，因此属于恒功率调速。

　电磁转矩的独立控制方法主要依据转矩公式：

　　Ｍ＝ＣMΦmＩS （直流机） (６)

　　或 Ｍ＝ＣMΦmＩ2COSφ2 （交流机） (７)

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