移动机器人无线实时反馈控制系统的设计.._电工基础

移动机器人无线实时反馈控制系统的设计..

点击数：7683 次录入时间：03-04 12:01:37 整理：http://www.55dianzi.com 电工基础

　　本文提出的PC机对机器人的无线实时反馈控制，在20 m以内的距离都可以实现，且实时性良好。对每一个采样时间内反馈回来的数据PC机都能及时处理，并把它送回给机器人，这样机器人实时地接收数据、实时地接收PID校正后的运动状态，因此机器人就可以按事先设定好的状态行走，从而达到了控制的目的。