1.用普通继电器搭建有自锁和互锁功能的双回路线路。这种是最原始的平安控制方式，能达到较低的平安等级。其优点是利息低廉，缺点是维护和改造十分复杂，无法监控。中国电工网学习园地。
2.使用平安继电器搭建平安回路。上个世纪随着平安继电器的呈现，已经越来越多的应用于各种工业设备中。可以用于控制单一平安功能，适用于小型的平安控制系统。其平安输出通常有继电器触点输出或晶体管输出。无论采用何种形式的输出结构，平安继电器都能够保证至少2个通道进行输出的控制。一个输出通道出现故障的情况下，另外一个冗余的通道依然能够保证平安继电器的平安功能，并且及时检测出故障通道。罕见的平安继电器品牌有皮尔兹、施迈赛等，现在西门子、欧姆龙等系统集成商也都相继推出了自己的平安继电器产品。此控制方式利息适中，能达到较高的平安等级，但如果平安元件多线路依然比较复杂，不适于大型生产线。
3.使用平安PLC进行平安控制。平安可编程控制器的CPU采用冗余的多处置器结构。各个处置器之间相互监控，一旦出现不一致，立刻使控制器处于平安状态，并且发出报警信息；同时，平安可编程控制器对内部的RA MEPROM输入输出寄存器等元件进行实时监控，并且采用特殊的测试脉冲对输入信号和输出被控元件进行检测，一旦出现任何不安全隐患，控制器立刻切换至平安维护状态。平安总线系统适用于大型、离散式的平安控制系统。其原理是现有工业现场总线的基础上，采用了一系列的时间检测、地址检测、连接检测和CRC冗余校验等措施，达到高的平安等级。平安PLC上世纪末呈现的产品，优点是可编程性能强大，使用平安总线能实现很高要求的平安控制，但成本较高。
4.使用可编程平安继电器进行平安控制。可编程平安继电器是近年推出的平安产品，介于平安PLC和平安继电器之间，即具有一定的可编程性，价格却不是很高。平安继电器是一个多功能、可自由配置的模块化安全系统。与其他普通平安继电器不同，可编程平安继电器的平安电路可在个人电脑上使用图形配置工具轻松生成。通过基础模块上的RS232接口可以直接向可编程平安继电器写入顺序。
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