步进电机正反转c程序

*                                                       
*  主程序                                               
*                                                      
*********************************************************/

main()
 { 
      uchar r,N=64;             //N 步进电机运转圈数
   while(1)
    {  
      if(K1==0)
   {
        beep();
  for(r=0;r<N;r++)
         { 
     motor_ffw();       //电机正转
      if(K3==0)
           {beep();break;}    //退出此循环程序
      }
      }
   else if(K2==0)
       { 
     beep();
  for(r=0;r<N;r++)
         {
        motor_rev();       //电机反转
     if(K3==0)
           {beep();break;}    //退出此循环程序
   }
       }
    else  
   P1 = 0xf0;
    }
 }

/********************************************************/

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