与主-从通信相比,从-从通信方法更迅捷。各个信息帧上的节点共用信息,从而极大地提高响应速度。单个信息可以打开两扇车窗,关闭一个车门,打开三个车门或者移动车窗。这样就可以明显减少网上的数据流量。
但是,从-从通信方法也有不足:首先,各个从节点的时钟源未知,因此从节点将数据传输到网络时(根据主节点请求),数据可能发生漂移。主节点有一个精确度很高的时钟,因此针对数据漂移得有很高级别的容差范围,但另一个接受数据的LIN 从节点却没有这么高,这会导致数据误译。其次,这种情况下,主节点不显示“从-从”通信已经失效。
信息帧传输持续时间
下表介绍了2、4、8字节信息在传输速率为600bit/sec 和19200bit/sec时的最长持续时间。本协议专用于1kbps和 20kbps之间的运行,建议在LIN技术规范中也使用这些传输速率。如表1所示。
这些数据可能看起来速率很慢(特别是与CAN 比较时),但这样规定有多方面的原因,两大主要原因是最大限度地降低EMC辐射和简化从节点。
本文小结
随着汽车的一些智能控制功能转移到最小节点中,对于能满足这样要求的小而可靠的微处理器的需求不断增加。LIN网络方案使大量节点之间的互连变得简单、经济高效,因此是理想的解决方案。不过系统设计人员在设计时仍应考虑其它因素。
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