基于Canopen现场总线的大跨径门机起重设备同步纠偏控制应用案例。
一.门机起重设备的特殊性:
门机起重设备的安全性要求越来越突出,安全第一的概念在控制中越来越重要,按照规定,40米以上的大跨径门机必须加装双轨同步纠偏控制,以防止左右双轨的门机轮子超偏而啃轨甚至脱轨的事故发生,出于安全的要求,门机左右双轨的轮子需要多点同步控制,速度、位置等信息的可靠反馈直接涉及到控制安全可靠,而门机起重设备的环境特殊性,又决定了这些信号传感器及传输的选择的特殊性:
1.现场复杂的工作环境,变频器、大电机及高低压电源系统,信号电缆常常与动力线一同布排,现场的电气干扰很严重。
2.设备移动性,长移动距离,接地困难。
3.信号传递距离要求远,信号数据的安全可靠性要求高。
4.同步控制需要信号传递实时性高,可靠。
5.很多是户外使用,防护等级、温度等级要求高,而工人培训程度低,对产品使用宽容性要求高。
二.绝对值多圈编码器在门机起重设备应用的意义:
在门机起重设备的位置传感器使用中,有电位器、接近开关、增量编码器、单圈绝对值编码器、多圈绝对值编码器等等,相比较而言,电位器可靠性低,精度差,使用角度有死区;接近开关、超声波开关等只是单点位置的信号而不连续;增量编码器信号抗干扰差,信号不能远传,停电位置丢失;单圈绝对值编码器只能在360度内工作,如果变速扩大测量角度,精度就差了,如果直接单圈使用通过记忆实现多圈控制,在停电后,由于风吹、下滑或人为移动而失去位置。只有绝对值多圈编码器是可以真正在门机起重设备中安全使用的,其不受停电抖动的影响,可长距离、多圈数工作特性,内部全数字化,抗干扰,信号也可以实现远距离安全传输。所以,从门机起重设备安全性的角度出发,绝对值多圈编码器是必然的选择。
三.Canopen绝对值编码器在门机起重设备中的应用推荐
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