CAN-bus以其开发维护的低成本、高总线利用率、很远的传输距离(最远可达10Km)、高速的传输速率(最高可达1Mbps)、根据优先级的多主结构、可靠的错误检测和处理机制，全面弥补了传统RS-485网络的低总线利用率、单主从结构、无硬件错误检测的不足，使用户能组建起稳定、高效的现场总线控制系统，从而产生最大的实际价值。在起重设备等较恶劣应用环境中，由于Can-bus具有可靠的信号错误检测和处理机制，对于强干扰和无可靠接地的情况，仍能够较好地传输数据，而其硬件错误自检、多主站可冗余的特点，更是保证了控制设备的安全性。
Canopen是基于CAN-bus总线的开放式协议，由CiA协会管理，主要应用于车辆工业、工业机具、智能建筑、医疗器械、航海机具、实验室器材及研究领域，Canopen规范允许以广播方式传递讯息，也支持点对点收发数据，用户通过Canopen对象字典来执行网络管理、数据传输等操作。尤其是Canopen具有抗干扰及多主站应用特性，可以形成实际的主站冗余备份，而实现控制的更安全。
Canopen与其它的信号形式比较，其数据传递的更可靠，更经济通用，更安全(设备报错)。这些特性与其它输出的比较：并行输出信号—输出功率元件过多易损，芯线过多易断且电缆成本高；SSI输出信号—称为同步串联信号，距离远时或受干扰时，信号的延迟而使得时钟与数据信号不再同步，发生数据跳变；Profibus-DP总线信号—接地及电缆线要求高，成本过高，主站不可选性，且一旦总线连接关口或主站失效而造成整个系统的瘫痪等。以上这些在起重设备中的使用，有时可能是致命的，因此可以说Canopen信号在起重设备中使用具有其更可靠，更经济，更安全。
上海精浦机电的Canopen绝对值编码器，由于其信号输出的高速性，其在功能设置中，可设置编码器绝对值角度位置值与变化速度值一同输出，例如，前两个字节输出绝对值角度(可多圈)位置，第三个字节输出速度值，第四个字节输出加速度值(可选)，这在起重设备纷纷应用变频器的情况下很有帮助，速度值可以作为变频调速的反馈，而位置值可以作为精确定位及同步控制，可以有速度与位置的双闭环控制，从而实现精确定位、同步控制、停车防摇摆、安全区域控制防碰撞、速度安全保护等，而Canopen的特有的多主站特性，可以实现接收控制器的主站冗余备份，备份控制器参数可设置在主控制器的后面，一旦主控制器系统失效，备份控制器可以承担起最后的安全保护控制，从而实现起重设备的各项安全性控制。
门机起重设备的大电机启动及户外使用，其编码器信号电缆长，相当于一根长天线，现场信号端的浪涌过压保护就很重要，过去用并行信号编码器或增量编码器，信号芯缆多，每路的浪涌过压保护很难实现，(大电机启动或雷击产生的浪涌电压)，常常编码器信号有端口烧坏；而SSI信号为同步串联，如加入浪涌保护，信号传输延迟破坏了同步性而信号不稳定。Canopen信号是高速异步或广播发送，对于插入浪涌保护器没有太多的影响，故此，如果Canopen编码器及接收的控制器加入浪涌过压保护器，可以更安全的使用。
四．Canopen控制器PFC
由于Canopen信号的先进性与安全性，目前许多PLC厂家与控制器厂家纷纷加上了Canopen接口，以实现Canopen控制，例如施耐德、GE、倍福、贝加莱等等，Gemple的PFC控制器是基于Canopen接口的小型控制器，其包含内部32位的CPU单元、液晶显示与设置按键的人机操作界面，24点开关I/O与多路模拟量I/O，并具有2G的SD存储卡，可记录开机关机、程序事件记录，从而实现黑匣子记录功能，可故障分析及防止工人违规操作。
08年以来，各大著名品牌的PLC厂家近期都已经增加了Canopen接口或正在计划增加Canopen接口，无论是选择具有Canopen接口的PLC还是选择Gemple的PFC控制器，基于Canopen接口的控制将在起重设备的应用中逐渐成为主流。
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