对于绝对式编码器,其输出为绝对角度信息(多位格雷码或二进制码),输出形式可以采用并行输出或串行输出。
采用并行方式输出就是在接口上有多点高低电平输出,以代表角度代码的1或0,对于位数不高的绝对式编码器,一般就直接以此形式输出角度代码,可直接进入plc或上位机的i/o接口,输出即时、连接简单。输出电路选择上可以有电压输出、推挽输出、集电极开路输出或长线驱动器输出。
但是并行输出有如下问题:
尽量使用格雷码。格雷码在任意两个相邻的数之间转换时,只有一个数位发生变化,大大地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。如果采用二进制码,在数据刷新时可能有多位变化,读数会在短时间里造成错码,这就需要有相应电路来判断然后读取角度数据;
所有接口必须确保连接好,如有个别连接不良,将造成错码;
传输距离较近,一般在10米以内,对于复杂环境,需要有隔离;
由于位数较多,因此信号线多,故障点增加。
串行输出就是通过约定,在时间上有先后的数据输出,同时对每一个数据帧的格式都进行规定,这种约定称为通讯协议,其连接的物理形式有rs232、rs422、rs485等。串行输出连接线少,传输距离远,一般高位数的绝对式编码器都是采用串行输出形式。串行通讯格式有些可以与厂家协商,有些外国公司产品是统一的,如海德汉公司的ssi接口输出以及endat接口等。
结语
随着光电轴角编码器集成化、小型化以及研制的更趋完善,其产品也将在测控领域占领更大的市场。
本文综述了增量式、绝对式光电轴编码器的选型原则,希望能够对光电编码器在工程中的推广应用起到积极作用,同时欢迎批评指正。