电缆出线方式；
安装空间体积；
工作环境防护等级。现场条件恶劣的，必须使用金属光栅的旋转编码器，通常金属光栅每圈脉冲数一般不大于1000个。
光电编码器分辨率、精度选择
在闭环控制的pwm伺服系统中，对测速装置的要求比较高，通常应满足：
分辨率。分辨率表征测量装置对转速变化的敏感度，当测量数值改变，对应转速由n1变为n2，则分辨率q定义为
q=n2-n1 （r/min） （1）
q值愈小，说明测量装置对转速变化愈敏感，亦即其分辨率愈高。为了扩大调速范围，使电动机在尽可能低的速度下运行，必须有很高的分辨率。
精度。精度表示偏离实际值的百分比，即当实际转速为n时测速精度为：
影响测速精度的因素有：测速原件的制造误差、安装误差及对脉冲计数时总有的±1个脉冲的误差。
检测时间。所谓检测时间，即连续两次速度采样的间隔时间t，t愈短愈有利于实现快速响应。
信号输出形式
编码器信号输出的电路结构形式常见有推挽输出、电压输出、集电极开路（oc门）输出、长线驱动器输出等。其输出方式应和控制系统的接口电路相匹配。根据编码器输出信号关系可分为方波信号输出、正弦信号输出、并行格雷码输出、并行二进制输出、串行输出等。
对增量式编码器，其输出信号一般为互差90°电角度的信号和参考标记信号，信号线较少。在距离较近的情况下，可以选择电压输出、推挽输出或集电极开路输出。输出带反向信号的抗干扰要好一些，即输出a+、a-，b+、b-，z+、z-信号，每路同相和反相信号在电缆中的传输是对称的，可以抑制共模干扰。对于长距离传输，一般选择带驱动器输出，由于驱动器具有差分功能，能够更好抑制长线传输干扰。
