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问：6ra70 速度调节器适配中的参数如何设置，p553，p554，p555适配作用量的源具体是什么意思
答：p553——选择 Kp（比例） 适配作用的控制源
p554——选择 Tn（积分） 适配作用的控制源
p555——选择软化适配作用的控制源
所谓源，其实就是控制变量，即由这个变量来决定适配作用是受谁控制。建议你好好看看“11.30 速度调节器”的图示说明及功能图 G151。
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