静止无功补偿器非线性控制对系统功角稳定的影响

°，C₀>0，取控制系数K_p>0，所以增加的阻尼项总为正），即：调制信号的引入使SVC在维持系统电压的同时，又增加了系统的阻尼，大大拓宽了其应用范围，解决了快速控制系统电压与增加系统功角振荡的阻尼的矛盾。因此，信号调制型SVC综合非线性控制器是很有实际意义的。
    从以上两个具体的控制器设计过程可看出，当系统的相对次数小于系统阶数时，可根据实际系统控制目标的要求，确定输出方程；然后对输出方程连续求导，直至输出的某一阶导数中显含控制输入量u为止；令u的表达式为虚拟输入量，求得u的非线性反馈补偿规律。
5 数字仿真
    为检验所设计的SVC控制器，比较各种SVC控制器的控制效果，对图4的单机无穷大系统进行了数字仿真，仿真系统参数见表1。

       所施加的扰动为：发电机侧变压器出口高压侧0 s三相短路，0.1 s 后恢复正常运行。
    图5给出了系统受扰动后纯电压型非线性控制器的控制效果。图5表明：纯电压控制情况下，非线性控制能达到比较理想的电压控制效果，而对系统的功角稳定没有明显的改善。这一仿真结果验证了纯电压型SVC控制不能增加系统阻尼的观点。
    图6为SVC采用信号调制型综合非线性控制器后系统的动态特性，为便于比较，图中还画出了SVC采用纯电压控制时的特性曲线（扰动情况同前）。图6表明：SVC采用信号调制型综合非线性控制器后，系统的阻尼特性有了明显的改善，而相应的电压波动也是完全可以接受的。

6 结论
    （1）首先用直接反馈线性化（DFL）法设计了SVC纯电压型控制器，进一步改进成信号调制型综合非线性控制器。此两种控制器均采用当地信号实现了分散控制，并具有很好的鲁棒性，且设计过程简明，物理概念清晰，便于工程应用。
    （2）从物理概念上分析阐明了SVC纯电压控制只能维持电压，不能增加系统功角振荡的阻尼的观点，这一观点在数字仿真研究中得到了很好的验证。
    （3）所设计的SVC信号调制型综合非线性控制器对系统的阻尼特性有明显改善，且仍然具有维持SVC装设点电压水平的能力，因此是一种较为完善的SVC非线性控制器。

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