PLC通讯程序采用中断方式,S7- 200系列PLC内部的特殊存储字节SMB30和SMB 130用来为通讯端口0和1在自由口通讯方式下选择波特率、奇偶校验和数据位数。利用XMT指令发送缓冲区的内容,发送完后会产生一个中断事件。利用RCV指令接收数据,接收完后也会产生一个中断。
PLC的通讯过程如图4所示。
3.3 系统的工作过程
虚拟电梯系统的通讯过程同样分为计算机和PLC两部分,计算机部分通讯过程是:虚拟电梯的仿真界面运行后,每过一定的时间(设定为100ms),计算机就将虚拟电梯仿真界面上的鼠标指令以及电梯的状态发送给PLC,PLC接收数据后,将其作为输入端口数据运行电梯的控制程序,产生输出数据,并将数据按协议格式传递给计算机,计算机接到后对数据进行解析,然后根据控制指令来进行电梯的运行和信号的指示。
4 结束语
通讯程序的设计是虚拟电梯中的重要一环,它决定了系统能否实现真正运行的功能,以及扩展性和通用性。本系统设计了可扩展的通讯协议格式,使用VB语言和西门子S7-200PLC开发了计算机和PLC的通讯程序,实现了计算机与PLC的实时通信。并将该通讯技术成功应用在了多电梯的虚拟系统中。该虚拟电梯系统作为PLC开放式实验室的一个虚拟对象,在PLC单电梯和多电梯控制中得到了很好的应用,也为开发电梯控制系统以及电梯操作人员的培训提供了良好的应用前景。