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PLC在桥式起重机控制系统中的应用设计

PLC在桥式起重机控制系统中的应用设计

点击数:7543 次   录入时间:03-04 11:57:28   整理:http://www.55dianzi.com   通用机械
    (5) plc的扩展:可通过增加扩展模块,扩展单元与主单元连接的方式。扩展模块有输入单元、输出单元,输入/输出一体单元。扩展部分超出主单元驱动能力时应选用带电源的扩展模块或另外加电源模块给予支持。
    (6) plc的联网:plc的联网方式分为plc与计算机联网和plc之间互联网两种。与计算机联网可通过rs-232c接口直接连接,rs-422+rs-232c。一台计算机与多台plc联网,可通过采用通讯处理器,网络适配器等方式进行连接,连接介质为双绞线或光缆;plc之间互联时可通过专用通讯电缆直接连接,通讯板卡或模块+数据线连接等方式。
    (7) 不要将交流电源线接到输入端子上,以免烧坏plc。
    (8) 充分合理利用软、硬件资源。
    (9) 不参与控制循环前已经投入的指令可不接入plc。
    (10) 多重指令空闲等待一个任务时,可在plc外部将它们并联后再接入一个输入点。
    (11) 尽量利用plc内部功能软件,充分调用中间状态,使程序具有完整连贯性,易于开发。同时也能减少硬件投入,降低成本。
    (12) 条件允许的情况下最好独立每一路输出,便于控制和检查,也保护其它输出回路;当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控。
    (13) 输出若为正/反向控制的负载,不仅要从plc内部程序上联锁,并要在plc外部采取措施,防止负载在两方向动作。
    (14) plc紧急停止应使用外部开关切断,以确保安全。

    3.2.3 plc型号的确定

    本设计应用了德国西门子公司simatic s7-300系列的plc进行控制。由于它有极强的通信功能,在大型网络控制系统中也能充分发挥其作用。设计中应用的i/o端子数分别是:输入点数为56个,输出点数为39个;根据要求选用的模块如表2所示。

表2 plc模块的型号

    3.3 主令控制器的选用

    主令控制器主要用于要求按一定顺序频繁操纵的控制线路中,如绕线电动机按顺序切除转子附加电阻,也可实现与其它控制线路联锁、转换的目的。它的结构与万能转换开关有些类似,也是通过手柄操作凸轮,使触点按规定的接通表闭合或断开电路,但其触点对数较多。主令控制器的触点没有灭弧装置,使触点分断能力只比按钮稍大。

    有触点的主令控制器有两种:一种是凸轮可以调整,另一种是凸轮不能调整。有触点的主令控制器,对电路输出的是开关量主令信号;无触点的主令控制器(又称无级主令控制器),对电路输出的是模拟量主令信号;无触点主令控制器的内部是一个自整角机,其转子由操作手柄带动。

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