艾默生变频器、PLC在桥式起重机自动控制系统中的应用

　　·体积小，结构紧凑；
　　·采用功能强大的最新MCU和CPLD工业控制专用芯片；
　　·丰富的硬件资源，高执行速度；
　　·强大的组网功能：支持MODBUS协议和自由端口协议；
　　·功能强大的用户指令集，包括PID等复杂指令；
　　·独特的抗干扰设计，重要数据的掉电保护功能；
　　·板件严格的三防处理，宽电压设计，适应恶劣现场环境。
　　PLC 按控制程序、输入控制信号来完成起重机各种工况的协调，并决定起重机的各种工作状态。系统软件设计采用 PLC梯形图语言来编程完成，用 PLC控制工作可靠，扫描速度快，控制非常灵活。
　　5. 变频器选择：
　　此方案，变频器选用美国EMERSON品牌变频器。
　　 采用变频器驱动异步电动机调速，通常应根据异步电动机的额定电流来选择变频器，或者根据异步电动机实际运行中的电流值（最大值）来选择变频器，通常令变频器的额定电流≥（1.05～1.10）电动机的额定电流或电动机实际运行中的最大电流。
　　 I1nv≥（1.05～1.10）In或（1.05～1.10）Imax式中I1nv--变频器额定输出电流（A）；
　　 In--电动机的额定电流（A）；
　　 Imax--电动机实际最大电流（A）。
　　 大车小车行走是一般的负载，因此采用EV1000系列和EV2000系列变频器驱动。对于起重机升降电动机，考虑到功能性负载，工作时总是重载起动、制动。而且要求尽可能地快速起动、制动。变频器的容量是按上式计算得到的。根据实际情况，经过与同类变频器的性能与价格及售后服务等方面的综合考虑，变频器选用艾默生公司TD3000高性能矢量控制变频器。艾默生变频器采用目前国际先进的矢量控制方式，通过对电机励磁电流和转矩电流进行解耦控制，实现转矩的快速响应和准确控制，能以很高的精度进行宽范围的调速运行。

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