3.3 车载终端和监控中心通信程序设计
出租车终端已获得 IP 实现拨号上网，监控中心也进行了服务器端的端口映射，两者都成为了连上Internet 的主机，接下来就可以通过Socket(嵌套字)实现两主机进程间的通信。
在网络通信过程中，各主机的进程是由与其绑定的端口号来进行区分的。
出租车终端和监控中心采用 client 和server 模型，因为数据发送比较频繁，所以使用UDP 协议进行数据包的传输，以提高传输速率。首先由车载终端进程创建一个Socket，接着向监控中心指定端口发起连接请求。监控中心进程也创建一个Socket，并将其绑定到该指定端口，接着对该端口进行监听，一旦检测到连接请求，随即调用connect 函数建立该连接，从而在两主机上的Socket 之间建立连接，之后双方进程之间就可以通过send()和recv()函数进行数据的发送和接收操作了。
4 结论
经过实际调试应用后，系统运行稳定。再加上本系统软件部分都是在Linux 操作系统下实现，使得系统开发成本大大降低，如果在车载终端硬件设计时能够进行针对性的优化配置，将使得成本进一步降低。另外，在本系统的基础上扩展其他功能也是很方便的。
