矩阵键盘

　　矩阵键盘是单片机系统中的常见模块，各种尺寸规格的矩阵键盘，尤其是16×16矩阵键盘更是广泛应用于各种人机交互系统之中。
　　
　　传统的键盘扫描识别技术一般是占用单片机的一组并行I/O口，其典型接线如下图所示。扫描原理是：并行I/O口的高低四位分别对应矩阵键盘的行线和列线，图中的导线交叉处并未连接，而当交叉处的按键按下时该键对应的行线和列线导通，使MCU并行口的高低四位中对应的I/O口也连通。
　　
　　扫描的时候就先将行线的四位I/O口由全部高电平依次置低，然后检测列线的四位I/O口哪个由初始状态的高电平转为低电平就可以判断出是哪位哪列的按键被按下。这个过程中再经过软件或硬件去抖（即防止一次按键被识别多次）等操作就完成了一次扫描。CPU在执行其他工作之余反复扫描与键盘接口的并行口就可以达到识别按键的效果。
　　
　　矩阵式键盘相比最简单的独立式键盘（由一个I/O口单独识别一个按键）尽管节约了很多系统资源，但在一些复杂项目中还是显得过于占用硬件。

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