内容摘要：本文利用NiosII软核设计LCD和矩阵键盘接口，以中断代替查询完成对矩阵键盘的控制;设计点阵型LCD与NiosII的接口，实现对LCD中英文显示的支持。矩阵键盘控制和LCD接口均做成自定义外设组件，可重用、便于移植，体现了SOPC技术设计的优势。
引言
ALTEra 公司在其FPGA 中实现的NioS/NiosII 软核是最近几年提出的SOPC(System ON a Programmable Chip，片上可编程系统)技术的应用代表，核心是在FPGA 上实现软硬件资 源可编程、可配置、可裁减、可升级的系统。本文以NiosII 可重编程、可重配置用户外设 组件的方法为指导，结合PDA 项目设计需要，设计制作了LCD 和矩阵键盘到FPGA 的接 口，提出一种新的矩阵键盘和LCD 中英文二级字库显示的嵌入式实现方法，克服传统矩阵 键盘软件设计麻烦且浪费CPU系统资源等缺点，降低系统中LCD支持中英文字显示的成本、 功耗和控制复杂度，并且实现的组件和驱动程序具有可重用、便于移植等优点。
1. LCD 和矩阵键盘模组的硬件设计
本文采用的点阵型 LCD HY-12864E，分辨率为128×64，可显示16×16 的汉字32 个， 16×8 的英文字符64 个，还支持图形显示。LCD 内部集成两块HD61202 液晶控制器分别控 制LCD 的左右半屏，HD61202 接口及功能如表1 所示。
HY-12864E 的接口信号可以很方便地连接到NiosII 开发板的FPGA 引脚上，外部需要 5V 单电源供电，内部集成电压变换电路产生-10V 电压VEE，VEE 通过10K 欧可调电阻连 接到LCD 的Vo 端口提供负压控制点阵显示的亮度。由于FPGA 的IO 信号是3.3V 电平， 为了和LCD 的5V 电平对接，使用了总线收发芯片SN74LS245 作缓冲处理。
矩阵键盘的电路比较简单，4×4 的按键有横竖各四根信号线。每行信号线与按键的一端 相连，并且使用上拉电阻接到3.3V 电源上，同时使用0.1u 法的去耦电容消除按键抖动;每 列信号线与按键的另一端相连。电路原理图如图1 所示。
图 1 点阵型LCD 和矩阵键盘电路原理图
2. 矩阵键盘的驱动控制设计与软件编程
传统矩阵键盘使用软件驱动控制，即在程序中循环扫描查询键盘的状态，以判断是否有 键按下，这种方法耗费CPU 资源，而且查询扫描结果可能出现误码。这里提出一种新的用 硬件描述语言在FPGA 中实现矩阵键盘控制的方法：使用时序电路扫描查询键盘，在发现 键按下的时候给出相应的键码和中断信号，以中断的方式处理按键。矩阵键盘扫描分4 个时 序，在每一个时序IOA14-IOA11 端口分别输出1110、1101、1011、0111 扫描码，分别控制 一列按键接地，在每个时序查询IOA10-IOA7 端口。程序设计的流程如图2 所示。
图 2 矩阵键盘扫描流程图
最后，键盘控制程序封装为参数可配置的用户自定义外设组件，可以在SOPC Builder 中直接添加使用。矩阵键盘组件的各个配置参数的说明如表2 所示。
表2 矩阵键盘组件参数说明
实测矩阵键盘一次按键接触时长约为 150ms 左右。因此要求150ms 内完成连续4 个时 序的全扫描，避免出现按键检测不到的情况;同时要求锁定延时超过150ms，避免误判连击。 设定64ms 完成一次全扫描，锁定延时为256ms，默认连续4 次确认查询码不为1111 为按键 有效，时钟输入为50MHz，因此DIV_clk=25000(分频得到1ms 时基)、DIV_cycle=8(时 序长为16ms)、Delay=256(锁定延时256ms)、N=4。组件在NiosII 工程的接口如图3 所示。
图3 NiosII 工程中矩阵键盘和LCD 组件接口图
最后在 NiosII IDE 中设计矩阵键盘的驱动程序，安装键盘按键中断，编写按键的中断服 务程序，通过按键中断可以获取相应按键的键盘码。例程如下：
/* 初始化键盘中断 */ // enable the interrupt
IOWR_Altera_AVALON_PIO_IRQ_MASK(KEY _BOARD_IRQ _BASE,0xf);
// reset irq edge regiSTers
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY _BOARD_IRQ _BASE,0x0);
// active the irq server when irq generate
alt_irq_register(KEY_BOARD_IRQ _IRQ,edge_cap_ptr,key_irq_handle);
/* 中断服务程序 */ //capture the irq edge change
*key_edge=IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_BOARD_IRQ _BASE);
// read the key board code
key_code=IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(KEY_BOARD_4x4_BASE);
// reset irq edge registers
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_BOARD_IRQ _BASE,0x0);
3. LCD 组件设计及中英文显示的实现
考虑 LCD 控制器HD61202 的读写时序，这里将Avalon 总线从端口到LCD 的接口转换 电路，封装为用户外设组件添加到NiosII 工程中，如图3 所示。LCD 接口组件的读写信号 LCD_E 由从端口读有效lcd_rd_n 和写有效lcd_wr_n 与非产生,Avalon 从端口采用三位地址 线lcd_addr[2..0]，如表3 所示设置从端口与LCD 接口信号的连接。
表 3：Avalon 从端口地址线与LCD 信号的连接
基于 VGA 的中英文字库HZK16(16×16)和ASC16(16×8)可以从网上下载，但还不 能直接作为LCD 的中英文字库。中英文字在VGA 中是按照其内码到字库里查询到相应的 字模(一个16×8 英文字模是16 字节的数据，一个16×16 汉字模是32 字节的数据)，将字 模数据一个字节一个字节地按行显示。而在LCD HY-12864E 中，字模的一个字节按列显示， 因而要对字库数据先作行列变换再作高低位置换才能在LCD 上正常显示，如图4 所示。
图 4 VGA 和HY-12864E 字模显示示意图
变换后的字库文件HzK16_LCD.bin 和ASC16_lcd.bin 通过Nios II Command Shell 的命令 bin2flash 转换为.Flash 文件后就可以下载到NiosII 开发板中Flash 特定位置，供中英文显示 时字模查询使用，假定Flash 大小是2Mbytes，起始地址是0x0，方法如下：
bin2flash--LOCation=0x100000--input=HZK16_lcd.bin --output=HZK16_lcd.flash
bin2flash --location=0x10ffff --input=ASC16_lcd.bin --output=ASC16_lcd.flash
nios2-flash-programmer --base=0x0 HZK16_lcd.flash(中文字库下载到Flash 的0x100000 位置)
nios2-flash-programmer --base=0x0 ASC16_lcd.flash (英文字库下载到Flash 的0x10ffff 位置)
由于 LCD 是接在Avalon 总线的从端口上的，在完成LCD 用户组件时使用的地址映射 (Slave Addressing)是memory 方式，这种方式可以支持一个字节(8bits)宽度的数据访问， 而LCD 的数据宽度也是一个字节，因此可以使用IOWR_8DIRECT(BASE，OFFSET，DATA) 和IORD_8DIRECT(BASE，OFFSET)函数完成对LCD 的写、读操作，根据前面地址线的连 接定义，我们可以定义对LCD 的操作函数如表4 所示。
表 4：LCD 的读写操作函数定义
这里的 LCD_HY12864_BASE 为LCD 在NiosII 软核中的基地址。HD61202 控制器通过写相 应的命令控制LCD 显示的开关、起始行号、操作的行地址列地址等，通过读状态获得LCD 的工作信息，通过读/写数据指令读出写入RAM 中的数据。在这些基本的LCD 读写函数上， 定义LCD 操作的宏参数，编写一些对LCD 的操作函数：LCD 初始化函数、清行函数、置行函 数、显示一行中英文的函数等。其中显示一行中英文流程如图5 所示。
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