在复杂的控制系统中,可能有公用动作、自动循环动作(包含单周期动作、单步动作、自动返回原点动作)、手控动作,采用条件跳转指令CJ和指针P可使梯形图满足其全部或部分控制动作要求。
CJ为条件跳转指令,用于跳过程序中的某一部分程序,以控制程序的流程。
P为CJ的指针,用于CJ的调用。在梯形图中,P放在左侧母线的左边。FX2N有128点指针(PO~P127)。下图中,当XO=ON时,程序跳到指针PO处,PLC的CPU不执行公用程序。
当自动程序和手动程序都需要公用程序时,XO =OFF,LC的CPU按顺序执行公用程序。P1、P2分析与PO相同。
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