DSP的绝对式光电编码器串行接口设计

5 实验结果
    实验结果如图7所示，由图可见，CH2通道为32个CLOCK时序图，CH1通道为32个CLOCK时序下对应输出的DATA数据波形图，该绝对式编码器单圈数值为0～25 536，经4 096圈可输出范围0～268 435 456数值，检测精度为0．001 5％，运行稳定可靠。

   

6 结语
    本文提供了一种基于DSP芯片TMS320F2812的通用I／O口与绝对式编码器SSI接口之间通信的硬件原理图、软件流程、程序实现步骤和部分代码。采用软件控制DSP的I／O口模拟时钟信号的方法，成功地解决了绝对式编码器SSI接口与微处理器通信的技术瓶颈，具有良好的通用性、易于实现，已成功应用于电机伺服控制系统，为微处理器与其他串行外设的通信提供了设计参考，具有一定的实用价值。

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