可编程控制器梯形图编程规律分析

　　根据教学与实践经验，总结了以下几条编程规律：

　　1．定时器的应用

　　定时器在可编程序控制器中的作用相当于一个时间继电器，在编程时，首先画出满足要求的时序图，来确定是否需要应用定时器。若需要，可在每一时间段设置一个定时器，在一个周期内有几个时间段就用几个定时器。当需要实现循环动作时，规律是：应用最后一个定时器的常闭触头去复位第一个定时器，与此同时后面的所有定时器均复位。这时，若定时条件有效，即可进行下一周期的定时，从而实现循环定时。

　　2．辅助继电器的应用
　　
　　在程序设计中，常常应用辅助继电器记录程序的运行或停止状态，以方便程序的编写，这可认为是一个编程技巧。

　　[例1]下图为某喷泉工作一个周期的时序图。要求A、B、C三个喷头按照时序图所示时序动作。

　　分析：由时序图可得本设计需要用到5个定时器，我们可以用T0～T4来表示，Y0接通的时间段为T0定时时间未到（5s之前）或Tl定时时间到而T2定时时间来到的一段时间内，其他输出依次类推。通过分析可得下图所示梯形图。

　　由实例可看出，在这种循环编程中，我们可先实现定时器的循环，再根据定时器是否接通把输出卡在某一时间段内。另外．MO的使用可使这种过程更加容易实现，容易掌握。

　　3．上升沿的应用
　　
　　在编程中，有时应用上升沿方式可使时序更简单。

　　4．置位/复位指令的应用
　　
　　置位/复位指令的应用可使程序结构更紧凑，整个程序设计更容易理解、掌握。

　　[例2]现有三台电动机Ml、M2、M3，要求按下启动按钮XO后，电动机按顺序启动（Ml启动5s后，接着M2启动，5s后M3启动），按下停止按钮X1后，电动机顺序停止（M3停止5s后，接着M2停止，5s后Ml停止）试设计其梯形图。由要求画出时序图如下图所示。

　　读时序图时可看出第一台电动机的启动只与启动信号的上升沿有关，电动机的停止也只与停止信号的上升沿有关，所以我们最终选用脉冲式指令。梯形图如下图所示。

　　从例题中可看出，加入上升沿后，不管启动信号一是自复式按钮形式还是开关状态（高电平一直存在）都可用同一程序完成，不用考虑更多因素，使程序更简单。另外，SET/RST指令的加入使得启动、制动过程更加直观易懂。   

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