STM32 ：用PWM的方法实现荧火虫灯

    　　uint8_t Count1，Count2; //1.像限计数器，其值在0～3之间变化 2.其值在0～31之间变化

    　　void TIM3_IRQHandler（void）

    　　{

    　　if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_CC1） ！= RESET）

    　　{

    　　TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_CC1）;

    　　if（Count2%2==0） //准备更新，新的值会在下一次更新

    　　{ switch（Count1）

    　　{ case 0： //象限1

    　　{

    　　TIM3-》CCR1= sinTab［Count2/2］;

    　　break;

    　　}

    　　case 1： //象限2

    　　{ TIM3-》CCR1=sinTab［15-Count2/2］;

    　　break;

    　　}

    　　case 2： //象限3

    　　{ TIM3-》CCR1=560-sinTab［Count2/2］;

    　　break;

    　　}

    　　case 3： //象限4

    　　{ TIM3-》CCR1=560-sinTab［15-Count2/2］;

    　　break;

    　　}

    　　default:break;

    　　}

    　　}

    　　}

    　　if（++Count2==32）

    　　{ Count2=0;

    　　if（++Count1==4）

    　　Count1=0;

    　　}

    　　}

　　也就是在这里，搞清楚了，所谓的“我有些怀疑上面提到的那个CCR1没有立即变化仅仅只是调试器的问题”不对，这是CCR1更新方法的问题，

　　注意上图中红色框中的描述。

　　这里就是不用立即更新的方法。因为每个点的PWM波形会出现2次，因此，用

　　if（Count2%2==0） 来判断是第一次产生PWM波形，更新CCR1，但是这个CCR1不会立即更新，而会在下一次产生PWM事件时更新。

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