单极性步进电机可以来用三种步进方式:单拍、双拍、半拍方式。单拍步进方式是指每次仅给一个绕组通电,结果导致转子旋转,并运动到转子永磁体与具有相反极性的绕组对齐的位置。双拍方式同时给两个绕组通电,这样就导致转子旋转,并在永磁体到达两个通电绕组的中间位置点时平衡。双拍方式的优点是比单拍方式多获得41.4%的输出力矩,不过代价是需要花费后者两倍的能量,因为它有两相绕组同时通电。最后,半拍方式工作时则让两个绕组通电与单个绕组通电方式交替地进行。
半拍方式的输出力矩比双拍方式小,随设计不同,在15%--30%之间变化,不过它可以获得双拍方式两倍的步进分辨率(每周两倍的步数)。
表1到表2给出了在这三种步进方式下绕组通电的过程。要使步进电机反转,只需将通电过程反向即可。
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