1）旋转磁场的产生
假定电机定子为3相6极，星型连接。转子为一对极。
电流方向不同时，产生的磁场方向不同。
若绕组的绕线方向一致，当电流从A相绕组流进，从B相绕组流出时，电流在两个绕组中产生的磁动势方向是不同的。
三相绕组通电遵循如下规则：
每步三个绕组中一个绕组流入电流，一个绕组流出电流，一个绕组不导通；
通电顺序如下：
1.A+B- 2.C+B- 3.C+A- 4.B+A- 5. B+C 6.A+C-
1.A+B- 2.C+B- 3.C+A- 4.B+A- 5.B+C- 6.A+C-
每步磁场旋转60度，每6步旋转磁场旋转一周；每步仅一个绕组被换相。
随着磁场的旋转，吸引转子磁极随之旋转。
磁场顺时针旋转，电机顺时针旋转：1→2→3→4→5→6
磁场逆时针旋转，电机顺时针旋转：6→5→4→3→2→1
1.A+B- 2.C+B- 3.C+A- 4.B+A- 5.B+C- 6.A+C-
2）如何实现换相？
1.A+B- 2.C+B- 3.C+A- 4.B+A- 5.B+C- 6.A+C-
必须换相才能实现磁场的旋转，如果根据转子磁极的位置换相，并在换相时满足定子磁势和转子磁势相互垂直的条件，就能取得最大转矩。
要想根据转子磁极的位置换相，换相时就必须知道转子的位置，但并不需要连续的位置信息，只要知道换相点的位置即可。
在BLDC中，一般采用3个开关型霍尔传感器测量转子的位置。由其输出的3位二进制编码去控制逆变器中6个功率管的导通实现换相。
3）如何实现力矩的控制？
按照电机统一规律，必须保证θs-θr为90度，才能取得最大转矩。
因旋转磁场是60度增量，看来无法实现这个关系。
但通过适当的安排可实现平均90度的关系。
如果每一步都使离转子磁极120度的定子磁势所对应的绕组导通，并且当转子转过60度后换相，如此重复每一步，则可使定子磁势与转子磁势相差60-120度，平均90度。
每一个定子绕组回路与DC电机电枢回路是类似的。
但其电压和电流都是在每半个电周期中仅导通120度。
电机制作时保证其绕组内反电势为梯形波，但平顶部分与电压和电流同时出现，其极性也与电压和电流一致。
从功率平衡的角度考虑
Tω=EaIa+EbIb+EcIC
又因为E=Keω,且在所有的时间都有两相绕组流过相同电流，
T=2KeIa
可见，力矩与定子绕组电流成正比，改变电流即改变力矩。
力矩的波动：
换相转矩脉动：每次换向时，由于绕组电感的作用电流不能突变，电流的过渡过 程 产生力矩波动。
由于转矩存在波动，限制了它在高精度的速度、位置控制系统中的应用。
4）如何实现速度的控制？
改变定子绕组电压的幅值即能改变电机速度。
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