步进电机的特点

　　1、步进电动机的角位移与输入脉冲严格成正比，因此，它没有累计误差，具有良好的跟随性。

　　2、步进电动机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。

　　3、速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得较大转矩，因此，一般可以不用减速装置而直接驱动负载。

　　4、步进电动机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源。

　　那我们该如何来控制步进电机转动呢？直流电机我们只要在电机两极加上电压，电机马上转动，但步进电机并非这样，它是数字控制方式，它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电动机就转动一个角度，因此非常适合单片机的控制。

　　一般一个完整的步进电机控制系统包括控制器、驱动器、电机三部分。框图如下图所示：

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