步进电机与伺服电机的区别

　　步进电机和伺服电机都能够大大地提高控制回路的精度。步进电机的旋转是以固定的角度一步一步地进行的（步距角），其特点是没有积累误差，广泛应用于各种开环控制。伺服电机能够把接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出，其特点是当信号电压为零时不会产生自转现象，不过其转速随着转矩的增加而下降。它们的区别是：
　　
　　l．控制方式不同
　　
　　步进电机是通过脉冲的个数来控制电机的转动角度的，一个脉冲对应一个步距角，而伺服电机是通过控制脉冲时间的长短来控制电机转动角度的。
　　
　　2．低频特性不同
　　
　　步进电机在低频时容易出现低频振动现象，振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率是电机空载起跳频率的一半，这种由步进电机工作原理所决定的定频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机丁作在低速时，一半采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等，但是，不管怎样不可能完全避免这种低频振动现象。而交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不出现低频振动．交流伺服系统具有共振抑制特性．可以涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。可以说，伺服电机的低频特性好于步进电机。
　　
　　3.矩频特性不同
　　
　　步进电机的输出力矩随转动速度增加而减小，且在较商转速时会急剧下降．所以其最高转速一般在300r/min-600r/min。交流伺服电机为恒转矩输出，即在其额定转速以内(一般为2000r/min～3000r/min)，都能输出额定转矩，在额定转矩以上为恒功率输出。
　　
　　4．过载能力不同
　　
　　步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机一般具有较强的过载能力。因为步进电机过载能力较小，为了克服惯性力矩，在选型时就需要选用较大力矩的步进电机，而机器正常工作时又不需要这么大的力矩，便出现了力矩浪费现象。

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