之间存在如下关系：
(4)
通过控制电压空间矢量来控制电机气隙磁场的旋转，所以SVPWM控制又称为磁链轨迹控制。
开关器件S1和S2，S3和S4的开关逻辑互补，则4只开关器件只能产生4个电压矢量。依据参考文献[6]的作图方法可得到图4所示的电压矢量图。
图4 电压矢量定义
从矢量图来看，在两相半桥逆变电路中，不会产生零电压矢量。为了合成一个幅值为Uα，相角为α的电压矢量，在矢量分解时，其X轴的分量要有E1和E2共同完成，而Y轴分量要由E3和E4共同完成。
在一个开关周期T内，E1作用的时间为t1，则E2作用的时间为T-t1。E3作用的时间为t2，而E4作用的时间为T-t2。根据矢量分解可以得到式(5)和式(6)(矢量E1，E2，E3，E4的大小均为Ud/2)
t1=
T(5)
t2=
T(6)
又因t1(t2)(<=)T
，所以Ud/2。即半桥逆变电路在采用SVPWM控制时，输出相电压的最大值为Ud/2。
3.3 两相三桥臂全桥逆变SPWM控制[7]
采用SPWM控制时，由N1及N2构成的公共桥臂要同时接入电机的两相绕组中，所以在调制时，公共桥臂的调制波就不同于A及B桥臂的调制波。
整个逆变电路具体调制方法为：在载波相同的情况下，A及B相调制波为正弦波，相位上A相超前B相90°(电机正转，反之，B相超前A相90°，则电机反转);公共桥臂则采用恒定占空比的方法调制，上下桥臂占空比均为50%，如图5所示。
图5 两相三桥臂SPWM波形
根据图示的电路工作波形，在一个开关周期内输出电压的平均值：
=
+
(-Ud)dt=
Ud(7)
在SPWM调制中，D=
(1+msinωt)，代入式(7)可得：
(t)=
mUdsinωt。当开关频率远大于输出电压频率时，输出电压的瞬时值uo(t)≈
(t)。
如此在A及B绕组上得到幅值相等，相位相差90°的正弦电压。电压幅值与调制度m成正比。当m=1时，输出电压峰值达到最大，为Ud/2。依据电机的V/f曲线和输出电压与m的关系，即可实现两相电机的变压变频调速控制。
3.4 两相三桥臂全桥逆变SVPWM控制[5]
逆变电路中，功率器件的每一种通电模式，都能在电机中生成一支空间电压矢量。对于两相三桥臂逆变电路，根据同一桥臂上下开关互补导通的原则，三个桥臂共产生8种开关组合模式，可以在电机绕组上得到8支空间电压矢量，它们以V(A，N，B)来表示。其中A=1时，表示A1导通，A2关断;A=0时，表示A1关断，A2导通，其余类推。8支矢量如表1所列。
表1 8支空间电压矢量关系组合 V 非零矢量 零矢量 无用
A 1 0 0 1 0 1 1 0
N 0 0 1 1 0 1 0 1
B 0 1 1 0 0 1 1 0
忽略绕组电阻压降时，非零电压矢量的幅值为
|V(1,0,0)|=|V(0,0,1)|=|V(0,1,1)|=|V(1,1,0)|=Ud(8)
|V(1,0,1)|=|V(0,1,0)|=
Ud(9)
8支矢量中，两个零矢量位于坐标原点，其余6支根据绕组轴线以图6所示方式分布。电压空间矢量
都可以由与之相邻的两个基本矢量和零矢量组合而成。矢量V(1,0,1)和V(0,1,0)在矢量合成时可有可无。为了计算的方便，只使用4只位于坐标轴上矢量和两只零矢量来合成电压空间矢量。
图6 两相三桥臂电压空间矢量定义
(10)
t1=
t2=
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