（3）电机参数测量
上电将功能参数b13设为有效，变频器即开始自动测量电机的定子电阻，转子电阻，电机漏感，电机励磁电感等参数并自动 存储 到b05-b09中。
（4）PG的方向确定
设置功能参数：F01设为2，即带PG的矢量控制模式；F02设为5Hz，即给定频率为5Hz，F09设为5S，即加速时间为5S，F10设为5S，即减速时间为5S。然后手动运行，如果电机可以正常运行到5Hz，表示b12PG旋转方向设定正确；如果电机只能运行在1Hz以下，表示PG旋转方向需要通过 b12进行校正。
（5）电机方向确定
给定正转运行命令，如果电机正传，表示电机方向设定正确；如果电机反转，表示电机方向与命令方向相反，需要更改端子的命令，将FWD和REV的接线端子对调。
（6）上述测试如有异常，立即查找原因并排除故障。
6.2动态调试
（1）检查变频器在汽车系统中的接线无误后，方可上电调试。
（2）空车调试
司机将档位挂在D档（即高速档），脚踩油门，对汽车进行前进、倒退、平稳运行、拐弯运行、停止操作，用键盘将功能参数F09、F10加减速时间逐渐减小，使其能够快速起动而没有冲击力又不跳保护即可。
（3）汽车加载调试
将汽车中放满装满水的桶、模拟乘客。司机将档位挂在D档，脚踩油门，对汽车进行前进、倒退、平稳运行、拐弯运行、爬坡运行操作，监视变频器键盘看是否跳过流、过压保护；如果跳过流保护，将功能参数C04给定转矩逐渐提高，C05给定励磁逐渐降低，S曲线加速起始段F18逐渐提高；如果跳过压保护，将功能参数L13变频器过压保护点逐渐提高，不要超过400V（电解电容耐压为450V），S曲线减速起始段F19逐渐提高。司机将档位挂在L档（即低速档，半坡起动时挂此档），重复上述操作及调试。注：修改变频器参数时，需告诉司机挂空档。
（4）汽车路试
上述调试没有异常后，司机驾驶汽车到各站点模拟试验，每天3-4次。通过键盘观察各监视是否有异常，并做好记录。
（5）上述调试试验如有异常，立即查找原因并排除故障。PI7000矢量变频器的故障与异常处理，可见表2。
7、结束语
普传PI7000矢量变频器在混合动力电动气车系统中的转矩控制的应用，不但节能而且环保。经过不断的试验，不断的改进软件，现已具有质量可靠，性能稳定，调试方便，抗干扰能力强，维护简单等优点，用户非常满意，混合动力电动汽车系统采用变频器调速技术值得推广。
