步进电机的位置控制与速度控制

步进电机的位置控制与速度控制可按如下操作进行：
（1） 步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。
（2） 步进电机的速度与指令频率的PPS成正比。
（3） 由指令脉冲可以进行位置和速度控制，不需反馈电路即开环控制。 DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，图1.1所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，图1.6所示的开环控制不必特别在转子上装位置或速度传感器电路，因此，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。  

本文关键字：步进电机  驱动电路及控制电路，单元电路 - 驱动电路及控制电路