步进电机的应用

VB1047 0                           //段 2 的 S_STEP
VB1048 16#00                       //S_PROP
VD1049 -1                          //SFREQ
VD1053 49951                       //减速的脉冲数
VB1057 0                           //段 3 的 S_STEP
VB1058 16#10                       //S_PROP
VD1059 +10240000                   //SFREQ
VD1063 1                           //最终减速的脉冲数
VB1067 0                           //保留。
VB1068 0                           //保留。
VB1069 0                           //保留。
可以看出，一个最简单的包络分为4段（VB1025）：
段0：加速段，加速脉冲数在VD1033
段1：恒速段，恒速脉冲数在VD1043
段2：减速段，减速脉冲数在VD1063
段3：最终减速脉冲数，VD1063。依我的经验看，这个最终减速脉冲数始终为1。
在向导中，只能生成有限的包络，如果目标脉冲数任意的，我们只好修改包络里面的数据了。加速段和减速段的脉冲数不方便改，因为线性加减速的指令并不清楚，所以只好修改恒速段的脉冲数。实践证明，修改恒速段的脉冲数，可以非常容易且准确地控制输出脉冲数。唯一的限制是，总的脉冲数，必须大于加减速段+最终减速段脉冲数之和，也即恒速段的脉冲不能小于1。

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本文关键字：步进电机  驱动电路及控制电路，单元电路 - 驱动电路及控制电路