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步进电机的速度控制及运动规划

步进电机的速度控制及运动规划

点击数:7652 次   录入时间:03-04 11:37:43   整理:http://www.55dianzi.com   驱动电路及控制电路

图3  脉冲频率特性

 

  实验及总结

  该方法已经成功的应用于本人设计的智能运动控制单元,通过开发Windows环境下的控制软件,利用VC++设计良好的控制接口界面,方便地实现了运动方式、速度、加减速的选择和位置控制,具有一定程度的智能。该控制单元减少了PC机被占用时间,以便于在电机运行的同时去完成别的工作,从而实现了三台步进电机的加减速和速度及位置控制。并且利用了细分驱动电源,提高了步进精度和定位精度。

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