RC3可编程步进电机控制器是我厂采用新型的进口元件开发出的自动化控制设备，它可与步进电机，步进电机驱动器组成一个应用广泛的步进电机控制系统。它广泛应用于各种工业控制场合。按键采用轻触式开关按键，手感好，可靠性高，使用寿命长，面板上的按键有相对应的功能说明。
本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数、循环、条件转移、无条件转移、中断等多种指令，只需在控制器上按键选择指令和输入参数即可完成程序编程来控制电机运转和信号的输出以及被外部输入信号所控制，具有编程灵活、适应范围广等特点。
显示： 12位数码显示，显示程序名，参数值，以及各种运行状态。
红绿指示灯：显示输入、输出、方向、脉冲等的工作状态。
操作键： 多为复合键，在不同的状态下起不同的作用。
控制器总是工作在四种状态之一：自动状态、手动状态、程序编辑状态、系统参数设定状态。
上电或按后控制器处于自动待运行状态。这时可以按键启动程序自动运行。
复位后按键切换到手动状态。
复位后按键进入程序编辑状态。
复位后按住编辑键3秒以上，(显示ACC时)，进入系统参数设定状态。
程序编辑、系统参数设定、手动完成后按键返回自动运行状态；在程序编辑、系统参数设定、手动状态下按停止键均返回自动待运行状态。
指令：参数选择模式：本控制器采用选择编辑式指令、参数选择模式。即控制器自身有各种指令、数字，通过、、、和、 六键来选择、修改编辑程序。 控制器的程序区最多可以编辑180段程序，程序中的每一段有一个段号，段号为自动编号，从00开始按顺序排列，您可以在程序中插入或删除某段，但段号会自动重新分配。注：程序的段号只能由数码管的前两位显示，当程序超过100条时，两位已显示不了，此时，在数码管的第一位后面所添加的一个小数点表示百位的1，即0.0代表100，7.9代表179（nA，nB以及其他跳转程序中所涉及的程序段号参数也是如此）。
例一：程序输入： 这里以输入 “SPEED 1000”这条指令为例。
一：在自动待运行状态下，按键
二：若控制器中已有程序，可长按删除键删除程序，若没有可跳过此步。
三：按插入键插入一条新程序
四：利用 、 两键选择需要的指令
五：按 确认此条指令，并显示此条指令的参数数值（如指令无参数则不显示）
六：修改指令的参数数值（如选取得指令无参数则此步骤跳过）
七：按确认参数后，指令已完成输入数码管显示下一条指令
八：若要输入其他指令，可重复步骤三到七，否则可按 或键退出程序删除：程序编辑状态下，若当前程序段号在闪烁,按 键将删除该段程序，如按 键3秒以上直到出现“00 END”将清空所有程序段，程序的最后一段固定为“END”。程序浏览：在程序编辑状态的行号闪动状态下，按、 两键浏览程序 总之，参数的设定通过、、、、、 六个按键来完成： 、 可改变程序指令和数据， 、 可移动数据左右位置，可确认选择的指令和数据， 可取消前一步操作或退回到待运行状态。
1. 手动运行方式：在自动待运行状态下按键将进入手动状态，前位数码管将显示为“H0”，H表示为手动状态，0表示电机号，按 或 ，电机将按不同的方向手动运行。按或，电机将按不同的方向运行设定的手动位移增量。手动运行的位移增量由参数设定状态下的HADD值决定，手动速度由HSPEEd决定。再次按下 键，可修改当前手动的电机为1号或2号电机。
2.自动运行方式：控制器上电或按键后处于自动待运行状态，按 键或接受外部启动信号，控制器将从第00段程序开始运行，直至运行到最后一段程序END，控制器返回自动待运行状态。在程序自动运行状态下按键，运行完该段后，程序暂停运行，再按键程序将继续运行。
在运行状态下，有三种不同的显示方式:（在停止或暂停状态下通过按同一个键,, 进行切换）
注：运行时不能切换
指令表(HH-表示程序行号：XXXXXX-表示程序数据) 序号 指令名称 指令显示形式 说明 0 选择电机号及方向指令 HH_DIR上一篇：步进电机驱动器芯片的设计
