5实验举例
被试电动机是一台90BYG5200D型五相混合式高分辨率步进电动机(由杭州哈杭电伺服技术研究所生产)。基本技术数据为：
相数： m=5
相电流： I=8A
保持转矩： TR≥10Nm
牵出转矩： Tp.0≥8Nm
空载起动频率： fto≥5k脉冲／s
绕组： 五相星接
图4表示被试电动机的最大静转矩特性。试验用的驱动器基本上是一台SMD一50610型的驱动器(杭州哈杭电伺服技术研究所生产)，作了一些改造，以便利于步距角的改变。采用五相星接桥式驱动，系。PWM升频升压型，在全导通频率(fo)以前，功放级电压随频率增高而上升。控制脉冲频率超过fo后，功放级电压基本不变，系60V单相交流电源整流滤波后提供的。
图5和图6给出了4种不同步矩角时实测的牵出矩频特性。为了便于比较，横轴(频率)的尺标对不同步距角的曲线取不同的值，同时给出了相同的转速尺标。不难看出，牵出特性如果用牵出转矩和转速的关系表示，则不同步距角时的特性差别不大，或者说基本上可以用一条统一的矩速特性表示。
应说明，对于升频升压型驱动器，在改变逻辑通电方式实现不同步距角运行时，升频
升压的规律需同时调整，主要表现在全导通频率的不一样。实际上全导通频率对应的转速相同。测出图5和图6曲线时，fo对应的转速为2r／s，对应醢线(1)、(2)、(3)和(4)，fo分别为8k脉冲／s、4k脉冲／s、2k脉冲／s和1．6k脉冲／s。
如果不按上述规律调整升频升压规律，牵出特性会不一样。例如，对于0．27。步距角的通电方式，对应于2r／s，工的值应为2．67k脉冲／s，牵出矩频特性大体上应如图7中曲线(6)所示。图7中曲线(5)是在f0=4k脉冲／s(对应于3r／s)的条件下测出的，由于电压
随频率上升得慢，在频率低于^的范围内转矩下降是在预料之中的。
本文关键字：电动机 驱动电路及控制电路，单元电路 - 驱动电路及控制电路
