用AT89C51控制3.5英寸软驱步进电机

　　步进电机是由电脉冲信号转换成相应的角位移进行控制的，其角位移量和转速分别与电脉冲数和电脉冲频率成正比，在制作机器人控制系统中被作为传动核心。本文介绍利用AT89C51单片机控制3.5英寸旧软盘驱动器的小步进电机的方法，其硬件电路如附图所示。按下S1正转，按下S2逆转，按下S3停止。

　　3.5英寸软盘驱动器采用5V的双相单拍螺杆式步进电机，不同于一般的微型步进电机，它只有四根信号线，没有电源线和地线，四根线分别为红、白、黑、棕，此处分别定义为A（红）（P2.O）、B（白）（P2.1）、A（黑）（P2.2）、B（棕）（P2.3）。通过实验得到其正转和逆转的相序表。

本文关键字：步进电机  驱动电路及控制电路，单元电路 - 驱动电路及控制电路