其中，数据采集模块负责采集通过互感器及信号调理电路输出的相间电压值(SCR调压值)，供PID控制模块做PV值使用；触发信号发生模块主要用来发生以一定的控制角导通对应晶闸管起到调压作用的触发波形；PID控制模块完成控制到某给定电压(SV值)的任务；通讯模块负责完成将调压后电压及控制角参数以9 600波特率输出至计算机的作用；系统人机交互模块完成通过键盘、LCD显示板进行手动测试的作用。控制软件的流程图如图9所示。
4 实验应用
本系统应用于油田抽油机的节电项目中，只要按照要求正确将设备与三相电源、三相交流异步电机相连，系统就会自动跟踪负载。负载轻，所调的电压就低；负载重，所调的电压就高。由于晶闸管特性的限制，所调电压不会低于200 V交流，不然由于导通角较大，低次谐波过多，会出现断流电机堵转现象。如图10所示系统按照需求发生了正确的触发信号波形，通过实际运行来看，系统运行达到预期结果、稳定可靠。
5 结论
本系统采用STM32高性能ARM处理器设计了光电隔离的晶闸管触发控制脉冲信号及驱动电路，可以输出30°～60°脉宽较宽的触发信号，规避了脉冲变压器驱动方式只能采用窄脉冲或窄脉冲序列的缺点。软件采用模块化思想进行设计，提高了系统软件的健壮性，同时也提高了系统的可靠性及可维护性。通过实际运行结果表明，系统具有调压准确、稳定可靠等特点，达到了设计要求。
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