基于西门子S7-200在移位寄存器的应用

　　其中：EN为使能端，即移位脉冲输入端，脉冲上升沿有效；DATA为移进的二进制位（0或者1），s-BIT为指定构成移位寄存器的最低位，N为指定移位寄存器的长度和移位方向，N为正，是正向移位，由低端向高端移位，最高位移出，进入特珠寄存器位SMl.1，（溢出标志位）；N为负，是反向移位，即由高端向低端移位，最低位移出，进入特殊寄存器位SM1.1，（溢出标志位）。N最大值为64，即N= -64～+64中的任意整数。
　　
　　现在已经指定了移位寄存器的最低位，那末移位寄存器的最高位可以从下面公式计算出来，设M.b代表最高位的字节数和位数，M1.b1代表最低位即S-BIT的字节数和位数，那么可以得到M.b和M1.b1的关系式如下：

　　MOD81，其中N是（绝对值），第一个分式是整除，不要小数，后面的“MOD8”是对8取模，即求除以8的余数。
　　
　　例如设移位寄存器的起点为V33.4，N=14，则可以求得移位寄存器的最高位为：
　　
　　M.b=33+[(14-1+4)／8.(14-1+4)MOD8]=33+2.1=35.1，说明移位寄存器的最高位在V35.1，如下图所示。见上图，是N=+14的情况。
　　
　　下图是N=-14的情形。构成的移位寄存器是从V33.4位开始．到V35.1结束，共14位的一个整体。二进制数在其中连续移动。
　　
　　我们从一个实例来看看利用移位寄存器如何编程：
　　
　　现有8个发光二极管，从右至左依次为L0，L1，L2……L7．要求编程由PLC控制其亮灭，按“左行”按钮，发光二极管按L0-->L1-->L2一>
　　
　　………一>L7一>L0……，的顺序循环发光；按“右行”按钮，发光二极管按L7、L6-->L6、L5-->L5、IA一>
　　
　　…-->L1、L0-->L0、L7-->L7、L6……的顺序发光。运用经验设计法，程序比较复杂，采用移位寄存器来实现，相对就简单得多。

　　输入输出分配表见上表、下表。
　　
　　该程序梯形图如下：
　　
　　以上是用控制发光二极管的亮灭来演示控制效果，把该程序应用在生产流水线上，只要把发光二极管换成控制电机的继电器、或电磁阀，就可以实现对一条生产线的自动控制。
　　
　　这样利用移位寄存器的最大长度为±64位，如果要求控制的点数超过64怎么处理？其实很容易实现，比如要控制100个点，只要在64位长的移位寄存器后面再接上一个36位的移位寄存器，用64位移位寄存器的最后一位作为移进36位移位寄存器的DATA值，就可以实现对100点位的连续控制。其他长度的控制可以依此类推来实现。
　　
　　综上所述，移位寄存器的功能很强大，掌握起来也很简单，各种类型的PLC都具有这一功能。利用移位寄存器来编程，可以使程序更简洁，修改更方便，执行起来更快捷。

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