自动转换双向驱动电路工作原理

　　有些电动玩具由于电路本身具有自动特性，可以自动完成某些动作，所以不需要遥控，其中最常见的有“自动转换双向驱动”电路，如下图所示。该电路工作原理是，由05、Q6组成双稳态电路，开机后，由于Q5基极C1存在，使其电位建立滞后于Q6，因此Q6导通、Q5截止，Q5集电极输出高电平，而Q6-~电极输出低电平。由Ol、Q2~Q3、Q4组成成桥式双端均衡驱动电路，05集电极输出的高电平加到驱动电路左端，使Q3导通；Q6集电极输出的低电平加到驱动电路右端，使Q2导通，T作电流由驱动电机M1右端进入，左端流出，M1正转，使电动玩具向前运行。电路中C1的作用就是确保每次开机电动玩具向前运行。

　　由R12、Q9组成检测电路，正常状态，驱动电机一般电流一般为150mA左右，在R12上所产生的压降不足以使Q9导通。当向前运行过程中碰到障碍时，会使驱动电机转速下降。丁作电流上升，当电流超过250mAl3、f，Q9导通，表示检测到玩具前方碰到障碍。

　　由Q7、Q8组成自动转换电路，当99@通时，电源电压经R11加到Q7和Q8发射极。Q8基极经R8接在Q5集电极上，因Q8集电极此时为高电平。所以Q8不会导通，Q7基极经R7接到Q6集电极上，则因06集电极此时恰好低电平。所以Q7导通。Q7导通后，将使双稳态电路发生翻转，即转变为05导通、Q6截止，驱动电路也随之发生翻转。转变为Ql和Q4导通，将使M1反转。电动玩具则由向前运行自动转变为向启倒退。

　　同理，如果电动玩具在倒退过程中遇到障碍。并且使驱动电机工作电流超过250mA.经Q9检测、Q7、Q8自动转换，Q5、Q6再一次翻转，使驱动电路也再一次改变电流方向。驱动电机恢复正转，电动玩具则由向后倒退再一次自动转变为向前运行，从而使电动玩具实现了自动转换双向驱动功能。

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