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无线遥控在起重系统中的多维操作功能

无线遥控在起重系统中的多维操作功能

点击数:7981 次   录入时间:03-04 11:49:50   整理:http://www.55dianzi.com   遥控器-遥控设备

  无线遥控起重设备系统有手持遥控器和无线接收控制器两部分组成,接收器接收到的遥控指令并转换成开关操作,通过配电箱控制设备中对应的电机运行,其操作方式与有线操作是一样的,按下遥控器按键,对应的继电器(接触器)吸合,松开按键对应的继电器(接触器)释放。
  
  无线遥控系统与有线控制系统相比,操作者手持遥控器不受操作位置的限制,不受电缆的拖累,操作非常灵活、方便。但是无线遥控系统相对于有线电缆中传送开关信号更容易受到空中电波信号的干扰。对于安全要求非常严格的起重设备来说,可靠控制是无线遥控的关键。
  
  为了保证无线遥控系统的安全可靠的工作,成为无线遥控系统的关键。系统中需要采取多种措施来保障:①建立发送与接收的握手协议,接收端对接收的数据进行分析,满足协议要求通过第一道关口。②严格用户身份的检测,把好身份验证关口。遥控指令数据包含用户身份和操作指令两部分,身份数据有6.5万个用户组成。验明用户身份好比钥匙和锁头的关系,只有验证唯一的用户身份才能放行,这是第二道关口。③使用不同频道,减少同频干扰。在同一个区域可能有多个无线遥控设备同时工作,使用不同的频道抑制相互之间的无效数据的干扰。④采用无线编码信号的自动纠错。在特殊情况下,因干扰而出现错码时,系统自动纠错处理。⑤对操作指令的重复验证。关键指令的重复验证,保证执行任务的可靠性。⑥无线遥控系统的自动保护。
  
  当系统遇到非正常的操作或不能自行纠错的情况时,接收板上的所有控制自动复位,以保证设备的安全。⑦控制部分的竞争避免设计等等。无线遥控系统在多重安全保护下,达到了安全、可靠工作的效果。工作框图如下图所示。

工作框图

  一、三维无线遥控系统
  
  三维无线遥控系统由一个6按键无线遥控器和一个6路的无线遥控接收器组成,如下图所示。
  
  遥控器看上去有12个按键,实际上自上而下每一排的按键并联,有效按键只有6个,其目的是操作者操作起来更方便。
  
  遥控器的6个按键操作功能分别是上、下,左、右,前进和后退,同时按下不同组的两个或三个按键,被载物可以同时做二维或三维运动。单按一个按键只有单方向运行。
  
  遥控器按键松开,电源自动关闭。遥控器具有充电插口,允许使用充电电池。

三维无线遥控系统


  
  二、四维无线遥控系统
  
  所谓四维无线遥控系统,实际上是在原来的三维无线遥控系统上增加了一组新的控制,这组新控制按键常常用来控制一组新的上、下运动的设备。
  
  在现场操作过程中被提升的物体质量不同,为了节能和提高工作效率,现场要求在提升质量大的物体时,使用一个大电机做上拉运动,而且变速机构是上升的速度慢一些。而对于提升一些质量较小的物体时,要求使用一套小功率的电机,并要求提升的速度快一些。
  
  为此,在起重设备上安装了两套上下运动的电机和传送机构。这种有4个电机组成的起重设备需要使用3+1维的无线遥控操作系统来操作。
  
  四维无线遥控系统有一个8按键的遥控器和一个8路无线接收器组成。如下图所示。

四维无线遥控系统


  
  每个遥控器按键对应接收器上的一个继电器。为了遥控器上的按键便于操作,遥控器上的l、2按键和7、8按键分别控制两套升降机构的电机,按键3、4和5、6分别控制设备的左右或前后。
  
  两套升降传送机构不允许同时工作,所以在遥控系统中,l、2按键和7、8按键具有互斥特点。也就是说,1、2、3、4、5、6按键组成一个控制组,或者3、4、5、6、7、8按键组成一个控制组。两组互斥按键只有先操作升降组的按键有效。
  
  四维无线遥控系统中如果用于三维操作控制,多出来的两个操作按键可以用来控制设备的电源开、关。
  
  三、双三维无线遥控系统
  
  双三维无线遥控系统有一个12按键的无线遥控器和一个12路的无线接收器组成。如下左图所示。
  
  每个遥控器按键对应接收器上的一个继电器,遥控器和接收器上的1~6和7~12按键分别组成两组三维控制器。两组i维控制器分时工作,相当于上述的两个三维无线遥控系统。
  
  三维无线遥控系统在这里不再多述。如果不进行两组i维操作的话,可以使用一组三维进行电源管理,灯光照明管理等。
  
  四、四维+二维
  
  四维+二维无线遥控系统由一个12按键的遥控器和一个12路的无线接收器所组成。如下右图所示。
  
  此系统增加了一个2维操作,一来可以做主操作系统的辅助操作,二来也可以使用二维操作来管理设备电源和控制设备照明等。
  
  上述仅仅通过对起重设备操作,介绍了组合按键的无线遥控系统的安全设计的方案和操作方法。系统应用到不同的场合下,接收板上的自动保护措施会有所不同。

无线遥控系统




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