本系统ZigBee节点的嵌入式代码在Z-Stack的基础上进行编写，每一结构层的操作中看作一个任务，定义任务ID;每一层中分为不同的事件，定义事件ID，系统任务ID的定义以及应用层中的事件ID如表3和表4所示。
3 实验研究与分析
在实验中，将设计的节点组成测试网络，在实验室的不同位置放置了协调器节点和传感器节点，协调器通过串口与PC机相连，将接收到的数据在串口中显示出来。首先打开协调器的开关，几秒钟后，绿色LED灯点亮，表明协调器建立无线网络成功。然后打开传感器节点的开关，几秒钟后，绿色LED灯点亮，表明协调器节点加入网络成功，传感器节点加入网络后将自己的短地址和采集到的数据发送给协调器，协调器通过串口上传到上位机。图7是通过串口调试工具查看采集数据。
通过以上实验测试分析，得到无线传感器节点的性能指标如表5所示。
4 结语
本文设计了一种煤矿井下无线传感器节点，采用CC2430芯片为核心处理器，采集模块采用高集成度的温湿度传感器SHT11和瓦斯传感器MJC4/3.0L，能实时监测煤矿井下的环境参数。ZigBee网络具有组网简单、开销小、自组织能力强，非常适合于煤矿井下特殊的环境。因此煤矿井下无线传感器节点的应用将使得煤矿井下的安全监控更加的自动化、网络化和智能化，进一步有效地保障井下工作人员的安全。
