关于系统精度的提高
温度传感器消除该项误差
由于当环境温度发生变化时超声波的传播速度也随之改变，这将会引起测距误差。利用温度传感器TCl047A测量空气温度再送主控器中的A/D转换器进行温度补偿，即可消除该项误差。
改善接收器LC带通滤波器效果，可以增加信号保真度和系统精度。反射信号的额外增益级对增加探测范围和提高精度也有帮助。
结束语
上述类型的汽车倒车障碍检测系统设计方案是微控制器和超声波传感器相结合的应用技术，是提高驾驶安全与体验的一个解决方案。由于系统可以识别驾驶盲区内的障碍物，司机驾驶起来会更加得心应手。
通过方案比较，该基于微控制器技术倒车障碍物捡测系统比单纯用硬件电路系统(例内置有发送接收电路的LM1812芯片及外围电路组成的捡测系统)要方便灵活得多，因为可用充分发挥软件技术的优势，既可根据运行与泊车环境需要增加功能又替代很多硬件电路，使倒车障碍物捡测系统更可靠准确。
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