基于ATmega16的语音型超声波测距仪的设计

    
    

4 测试结果与分析
    测试条件为：在环境温度为29℃，超声波发射探头与接收探头离地面30cm，障碍物为0．6 cm×0．5 cm垂直于地面放置的木板，用钢卷尺测量实际距离，测试结果如表1所列。

    结语
    本文设计的超声波测距仪充分利用ATmega16的输入捕捉功能，实现了2cm～4．2 m的距离测量，通过ATmega16的硬件SPI接口控制语音芯片ISD4004实时播报测量距离等语音信息。多次测试结果表明，该测距仪具有工作稳定可靠、重复性好、测量精度高、语音播报流畅清晰等特
点。可应用于物料液位测量、汽车防撞系统、机器人定位等场合，在非接触测量方面具有很好的应用前景。

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