由于积分是滞后校正环节，而微分是超前校正环节，因此在控制误差e（n）较大时，应采用比例一微分（PD）调节（不用积分），这样可以改善系统的响应快速性；而在控制误差c（m）较小时，则应采用比例一积分（PI）调节（不用微分），这样可以使系统具有较好的稳定性，避免振荡。
为此，设置了两个误差限△1和△2，并且△1>△2分段线性PID算法可以描述为：
变参数PID
所谓变参数PID，是指根据被控对象（开关电源）的各种不同的运行工况，如空载和满载、输入电压高或低等，采用不同的比例系数TP、积分时间常数Ti和微分时间常数Td，使系统的控制特性在各种情况下都能保持最优。
