可以对DUP刀塔采用伺服刀库，用分度功能可以实现定位。
西门子系统设置伺服刀库分度轴，必须首先将该轴设置为旋转轴，模态轴，注意以下机床参数的设定：
MD30300 $MA_IS_ROT_AX=1
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO=1
MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO=1
MD30330 $MA_MODULO_RANGE=360
再将其设置成分度轴，注意以下机床参数的设定：
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB[AX5]=3 ；即等间距定位
MD30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR[AX5]=360 ；即分度轴圆周旋转360度
MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR[AX5]=10 ；即等分的分度数 ，如10°，
MD30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET[AX5]= ；即起点偏置，与机械零点的位置关系，
MD30505 HIRTH _ IS_ ACTIVE= 1，如不希望轴停在中间位置，可设为“1”，
到此，分度轴设置完成了。
在PLC的换刀运行程序的开关信号一般包括有：刀塔的回参考点信号、刀具的到位检测信号、锁紧撑爪抬起的输出信号，撑爪抬起到位检测信号等，接近开关监测这些信号，
840D的PLC轴控制相关的资料，可以在DOCONCD（2006.04版）的SINUMERIK 840D sl/840Di sl/840D/840Di/810D Basic Functions
Function Manual 一章中查阅，介绍的很仔细。
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