一、Profibus – DP
1．Profibus – Dp用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-Dp还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理。
传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。
总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主—从传送。支持单主或多主系统。总线上最站点（主－从设备）数为126。
通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。
运行模式：运行、清除、停止。
同步：控制指令允许输入和输出同步。同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。
功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能，三级诊断诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过部线对DP主站（DPM1）进行配置，每DP从站的输入和输出数据最大为246字节。
可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD＝４进行。DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。
设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程、组态、诊断的设备。第一类DP主站（DPM1）是中央可编程控制器，如PLC．PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器、阀门等。
（1）Profibus–DP基本特征
①速率：在一个有着32个站点的分布系统中，Profibus-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出，在12Ｍbit/s时只需１毫秒。
②诊断功能：经过扩展的Profibus-DP诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分三级：
本站诊断操作：本站设备的一般操作状态，如温度过高．压力过低。
模块诊断操作：一个站点的某具体I/O模块故障。
通过诊断操作：一个单独输入/输出位的故障。
（2）Profibus-DP允许构成单主站或多主站系统。在同一总线上 最多可连接126个站点。系统配置的描述包括：站数、站地址、输入/输出地址、输入/输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。每个PROFIBUS-DP系统可包括以下三种坏同类型设备：
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