近年来PLC及变频器技术发展迅速，可靠性及性价比不断提高，所以在电气控制方面得到广泛的应用。用变频器对M1808C-1十字轴无心磨床的直流电机进行改造．用PLC对该磨床液压部分进行改造，效果甚佳。
该磨床共有五台电动机，除导轮采用直流电动机外，其余均为三相交流异步电动机，运转为单方向。
主轴运转受润滑、冷却系统控制，线路简单可不必受PLC控制。导轮由直流电机控制，这部分由于是直流电机控制线路，所以故障率较高，导轮架在液压推动下工作。
一、导轮架工作原理导轮架控制电路见下图。
状态一：
操作时，把SA1旋至循环位置，SA2旋至单动位置。SA1常闭触点断开，SA2常开触点闭合，当按下按钮SB10，KA1吸合，YV2通电吸合，导轮架快进，压下行程开关SQ1．KA2吸，YV3通电吸合，导轮架快进转慢进到位压下SQ2，时间继电器KT1得电，但不影响KA1的吸脱。
状态二：
当SA1旋至循环位置，SA2旋至连动位置，SA1常闭触点断开，SA2常开触点断开，SQ4原位压下，KA1通电吸合，电磁阀YV2通电，导轮架快进，压下SQ1后，KA2得电吸合，YV3得电吸合，导轮架慢进到位后压下行程开关SQ2，时间继电器得电延时，进行无给光整磨削，当延时到KA1失电断开，YV2、YV3失电，导轮架快退，到后位压下SQ3，YV1得电吸合，同时时间继电器KT2通电延时，料架油缸在液压力驱动下提升，提升高度由KT2的延时长短确定，当所设定的延时结束，KA2失电断开，料缸磁阀YV1失电断开，料架缸下降，到位后压下SQ4．KA1吸合，接着进行下一个循环，从而实现机床工作循环的自动。
状态三：
一当出现装料倾斜时，把SA1旋向调整位置，不论其它动作是否进行，即可提取工件，重新放好，可避免因装料失误引起事故。如要重新进入循环状态，将导轮架退到后位，把SA1旋向循环位置即可。
二、设计思路
在改造时要充分掌握机床的工作原理及电气要求，尽量避免直接用电路图来改造PLC梯形图，见下图，因为电路图逻辑关系复杂，易将设计者引入歧途，最好用状态分析法，将所要编程的控制功能分成若干个程序单位，再从各程序单位中所要求的控制信号的状态关系出发，将输出信号置位／复位的条件进行分类，然后结合其他控制条件确定输出信号控制逻辑。PLC的I/O端子分配表见附表。
三、安装调试
导轮调速采用MOSCON-E5变频器，接线图见上图，PLC采用FXIN-24MR，接线见下图。定时器采用PLC的两个内置模拟电位器赋值，VR1对应T1，VR2对应T2，这样可根据加工要求及安装调试之需要，方便地调整T1及T2的时间。变频器。电动机、PLC要分别接地，以免相互干扰。
