1.1PARALLEL-IN模式控制
PARALLEL-IN模式与大多数步进电机控制芯片一样，只要在对应管教内输入适当的时序即可实现电机的旋转控制。以实现激励模式为整步控制电机旋转为例，如果对相关管脚MODEO、MODE1、CW-CCW、ENABLE按标注顺序给予对应的电平信号，则BD6398整步控制及电流输出波形示意图如下图所示。
上图中，IOUT为相电流波形，在整步控制模式下，每步输出的驱动电流幅值均为100%输出。在PARALLEL-IN模式下，BD6389芯片硬件支持的激励模式分为整步和半步两种。如果外加DAC，同时控制VREF1、VREF2参考电压，即可实现1/4步、1/8步或正弦波输入等更高的细分控制。
1.2CLK-IN模式控制
当BD6389工作在CLK-IN模式下时，其控制时序相比PARALLEL-IN模式下更简单，只需对CLK引脚输入时钟信号并对其它相关引脚进行电平匹配的选择，即可实现正/反转控制、速度控制、激励模式选择等。对MODEO、MODE1进行电平配置，即可选择不同的激励模式，如下表所示。
CW-CCW引脚用于旋转方向的选择，如下表所示。
同样，以实现激励模式为整步控制电机旋转为例，在输入CLK引脚时钟之前，对以下各控制口电平配置如下：MODEO=L、MODEl=L、CW-CCW=L、ENABLE=H、SELECT=L，即无须对MODEO、MODE1、CW-CCW等输入脉冲，只需固定电平即可；然后将PS=H，CLK引脚输入如下图所示的时钟信号，则到步进电机引脚接口的波形如下图中OUTIA、OUTIB、OUT2A、OUT2B所示，自动实现整步控制。CLK引脚上的时钟频率决定电机的旋转速率，频率越高，速度越快。
在CLK-IN模式下，BD6389支持整步、半步A、半步B、1/4步四种激励模式，相比PARALLEL-IN模式，多两种激励模式，但同时在CLK-IN模式下，BD6389不支持外加的微步控制。
与BD6384相同，BD6389电流衰减模式也支持快、慢、混合三种衰减模式，通常情况下，可将BD6389工作在混合衰减模式，也可根据应用的具体情况，通过观测输出电流波形，选择适当的衰减模式。
2．BD6389典型应用电路
BD6389外围电路比较简单，如下图所示，其中CR1、CR2引脚接的RC电路用于产生PWM振荡波形，此R、C参数值不建议修改。
在不进行复杂的微步控制时，可以将BD6389的VREF1、VREF2两个参考电压引脚接在一起，通过电阻分压输入固定的参考电压，同时参考电压不宜太大，范围为0～2.OV。若参考电压超过这个范围，则输出电流即不按设定的规则变化，有可能导致芯片损坏或工作失常。因此，在应用中须注意该参考电压的范围。
输出电流除受参考电压影响外，还与反馈电阻相关，反馈电阻RNF不宜太大，太大则会增大功率损耗，增加整个系统的发热量，推荐反馈电阻RNF范围为0.1～0.3Ω。
针对BD6389，其输出电流可根据Io=VREF/RNF/5(A)，其中VREF为参考电压，RNF为反馈电阻，同时输出电流不能超过其极限，在选择参数大小时应适当放宽，以避免出错，带来不必要的损失。
3．BD6389控制电机DEMO
为更好地演示BD6389的控制性能，我司设计了针对BD6389功能演示DE-MO。整个DEMO分为主控板和BD6389小板两部分，主控板和小板可以分开使用，便于对BD6389进行二次开发，DE-MO实物如下图所示。
整个系统的工作电压可以是24V或12V，主控MCU采用Tl公司MSP430系列的MSP430FG413，主控板留有8个按键，通过对按键操作，可实现整步模式、半步模式A、半步模式B、1/4步、加速、减速、待机等功能，并可通过LCD界面显示当前的工作状态。
本DEMO提供详尽的技术资料，发BD6389用户手册、BD6389控制代码、DEMO使用说明等，大大减少工程师掌握BD6389性能及两相电机控制方法的时间，缩短开发周期。
4．结论
在电机控制领域中，选择一款合适的步进电机驱动IC、充分了解该电机驱动IC性能尤为重要。Rohm公司的BD6389及其系列芯片是ROHM公司里性能最强的两相电机驱动芯片，均有很广泛的应用领域。
本文关键字：步进电机 元器件特点及应用，元器件介绍 - 元器件特点及应用
