图1：电机控制MCU发展路线图
MB91580系列内置可适用于EV/HV电机控制的CPU内核和外设功能，值得一提的是旋转变压器感应器内置了专用接口电路，可降低系统成本，并通过实现EV/HV驱动电机必须的高转矩响应控制过程达到改善电机运行和降低能耗的目的。
样片价格和交付时间
产品阵容
销售目标
预计2014财政年度3个品种共销售两百万片。
本系列的特征
1. 适于高转矩响应控制过程的外设功能。
需要高转矩响应的EV/HV驱动电机控制具有以下外设功能。内置这些外设功能后，既可降低系统成本，又可实现高速反馈控制，达到改善电机运行和低能耗的目的。
具有高精度检测电流和电机位置的12位A/D转换器和R/D转换器。R/D转换器检测电角度，与检测三相电流的A/D转换器同步。
安装专用计算电路，因此可自动计算内置R/D转换器检测到的电角度的SIN(正弦)值和COS(余弦)值。电机的反馈控制所需信息由硬件生成。
图2：电流和位置检测及反馈控制
2. FPU内置高性能CPU内核。
集成在160DMIPS高性能CPU内的专用浮点运算单元(FPU)利用内置外设功能生成的信息处理向量转换和PID控制运算。该特性通过实现进一步快速反馈控制，有助于改善电机运行和降低能耗。此外，通过抑制与电机控制有关的CPU负载，可对系统而不是功率电机(DC/DC转换器和电池管理等)进行控制，这有利于通过系统集成消减整体成本。
