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机器人技术及其应用
张福学编著
出版社: 电子工业出版社
出版日期:2000.1
本书共3篇,计29章。第1篇介绍机器人的集成方法,计7章,全面、系统地论述机器人系统;机械构件、运动学和建模;机器人机构中执行器的控制;变换和运动学;机器人系统的计算机设计;设计实例。第2篇介绍机器人的自动机械设计,计8章,深入浅出地叙述自动机械设计基础;驱动的动力学分析,自动机械的运动学和控制;传送装置;进给和取向装置;功能系统和结构;机械手;非工业机器人。第3篇介绍机器人的应用.