机器人控制 (日)大熊.繁 编著

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机器人控制
作 者： (日)大熊繁编 卢伯英译 
出版社：科学出版社 
出版时间：2002/3/1


内容简介
本书是21世纪大学新型参考教材系列之一，书中主要讲解机器人控制基础，机器人采用的各种执行器、各种传感器，电动机的控制，机械系统的控制，机器人运动学，机器人控制等。
    作者均为工作在专业教学科研第一线的专家教授，书中内容新颖、重点突出，文字叙述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外话”可作为正文内容的补充说明。各章末均有练习题，书后附有练习题解答。