基于MATLAB下的PID控制仿真

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基于MATLAB 下的PID 控制仿真
白继平, 　许德辉
(浙江交通职业技术学院,浙江杭州311112)
摘　要:自动化船舶的机舱设备热工参数的定值控制系统多采用P、I、D 的组合控制。文中通过MATLAB 软件用
于直伺服电机对单位阶跃输入的PID 控制进行了动态仿真,显示了不同作用组合和不同增益设置时的动态过程,
为系统控制规律的选择和参数设定提供了依据。
关键词:船舶、舰船工程;机舱自动化;研究;MATLAB ;PID