基于NARX网络模型的挖掘机液压系统故障检测

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基于NARX网络模型的挖掘机液压系统故障检测
贺湘宇，何清华
(中南大学机电工程学院，长沙410083)
摘要：提出了一种针对挖掘机液压系统的非线性有源自回归(nonlinear auto·regressive with extra
inputs。NARX)网络模型的故障检测方法。NARX网络模型是一种将有源自回归(auto-regressive
with extra inputs，ARX)模型与神经网络相结合的系统建模方法，具有很强的非线性辨识能力。该
方法首先选取合理的网络模型结构，并根据AIC准则确定最佳模型阶数；使用正常状态样本对
NARX网络进行训练。建立系统的辨识模型；然后运用序贯概率比检验(sequential probability ratio
test，SPRT)对NARX辨识模型的残差进行假设检验，检测系统的故障状态。实验分析表明，基于
NARX网络模型的故障检测方法能够有效地应用于挖掘机液压系统。
关键词：液压系统；挖掘机；故障诊断；非线性有源回归网络模型；序贯概率比检验